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# Der Sternenlabor EggBot
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* Basiert auf EggDuino mit folgenden Anpassungen
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* portiert auf ESP32
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* Bessere Stepper Library
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* Einfache Bahnplanung (weniger Verzerrungen)
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* Stift Servo mit Rampensteuerung
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* Webinterface für Logging und Einstellungen (Anschlussbelegung)
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* BLE Interface (http://Eggbot.app)
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* Web Socket Interace (aktuell ungetestet)
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* RS232 Kommunikation mit 115200 (zuvor 9600)
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* Inkscape Plugin AxiDraw_395 (siehe GIT)
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* Modifizierte ebb_serial.py zur Erkennung
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* Modifizierte eggbot.py - entfernt Pausen zwischen Bewegungen
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* Verwendung ohne Inkscape mittels http://EggBot.app
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Ohne angepasstes Inkscape Plugin kann keine Kommunikation zum EggBot aufgenommen werden.
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# Materialliste
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Schrauben:
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* Motor Welle Ei: M3x8
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* Motorbefestigung: 8x M3x10
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* Motor Welle Stift: M3x12
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* Klemme für Eihalterung: 2x M3x16
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* Spannschraube Stift: M3x25
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* Armgelenk: M3x30
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* Mutter: 4x M3 **vierkant!**
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* Platine Schrauben: 4x M2.3x5
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* Schrauben für Feder: 2x M2.3x5
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* Scheiben für Feder: 2x M3x6x0.5
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Sonstiges:
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* Zugfeder: 8x17 (entspannt)
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* O-Ring: 3x 18x2
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* Kugellager: 608ZZ (8x22x7)
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Elektronik:
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* 2x Schrittmotor Nema 17 (200 Schritte/Umd.)
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* 2x Anschlusskabel
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* 1x Micro Servo
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* 1x CNC Shield (z.B. AZDelivery)
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* 2x Schrittmotor Treiber DRV8825
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* 1x ESP32 Arduino UNO Formfaktor
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* 1x Netzteil 12V min. 1A
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* 1x Micro USB Kabel
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3D-Druckteile: https://www.thingiverse.com/thing:3431363 (hoffentlich bald in unserem GIT)
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# Elektronik
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Damit der ESP32 mit angeschlossenem CNC Shield korrekt funktioniert. Muss zwischen Enable und GND ein 1k Widerstand eingelötet werden.
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## Anschlussbelegung
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* Ei-Drehen Stepper: Y
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* Stift-Bewegen Stepper: X
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* Servo Ctrl Pin: Z-Step
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* USB Versorgung an ESP32 UNO (nötig)
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* 12V Netzteil an CNC Shield (nicht ESP32 UNO Buche)
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Falls von der Anschlussbelegung abgewichen wird, muss die geänderte Belegung über das Webinterface angepasst werden.
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