Der Sternenlabor EggBot

• Basiert auf EggDuino mit folgenden Anpassungen
  • portiert auf ESP32
  • Bessere Stepper Library
  • Einfache Bahnplanung (weniger Verzerrungen)
  • Stift Servo mit Rampensteuerung
  • Webinterface für Logging und Einstellungen (Anschlussbelegung)
  • BLE Interface (http://Eggbot.app)
  • Web Socket Interace (aktuell ungetestet)
  • RS232 Kommunikation mit 115200 (zuvor 9600)
• Inkscape Plugin AxiDraw_395 (siehe GIT)
  • Modifizierte ebb_serial.py zur Erkennung
  • Modifizierte eggbot.py - entfernt Pausen zwischen Bewegungen
• Verwendung ohne Inkscape mittels http://EggBot.app

Ohne angepasstes Inkscape Plugin kann keine Kommunikation zum EggBot aufgenommen werden.

Materialliste

Schrauben:

• Motor Welle Ei: M3x8
• Motorbefestigung: 8x M3x10
• Motor Welle Stift: M3x12
• Klemme für Eihalterung: 2x M3x16
• Spannschraube Stift: M3x25
• Armgelenk: M3x30
• Mutter: 4x M3 vierkant!
• Platine Schrauben: 4x M2.3x5
• Schrauben für Feder: 2x M2.3x5
• Scheiben für Feder: 2x M3x6x0.5

Sonstiges:

• Zugfeder: 8x17 (entspannt)
• O-Ring: 3x 18x2
• Kugellager: 608ZZ (8x22x7)

Elektronik:

• 2x Schrittmotor Nema 17 (200 Schritte/Umd.)
• 2x Anschlusskabel
• 1x Micro Servo
• 1x CNC Shield (z.B. AZDelivery)
• 2x Schrittmotor Treiber DRV8825
• 1x ESP32 Arduino UNO Formfaktor
• 1x Netzteil 12V min. 1A
• 1x Micro USB Kabel

3D-Druckteile: https://www.thingiverse.com/thing:3431363 (hoffentlich bald in unserem GIT)

Elektronik

Damit der ESP32 mit angeschlossenem CNC Shield korrekt funktioniert. Muss zwischen Enable und GND ein 1k Widerstand eingelötet werden.

Anschlussbelegung

• Ei-Drehen Stepper: Y
• Stift-Bewegen Stepper: X
• Servo Ctrl Pin: Z-Step
• USB Versorgung an ESP32 UNO (nötig)
• 12V Netzteil an CNC Shield (nicht ESP32 UNO Buche)

Falls von der Anschlussbelegung abgewichen wird, muss die geänderte Belegung über das Webinterface angepasst werden.