changes for generial input/output via mqtt
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242
lib/gpio2go/src/Gpio2Go.cpp
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242
lib/gpio2go/src/Gpio2Go.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,242 @@
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#include "Gpio2Go.h"
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||||
void Gpio2Go::configurePin(int pin, PinMode pin_Mode, InterruptMode interrupt_Mode, uint16_t timeoutAfterTriggerMS)
|
||||
{
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timeoutDurations[pin - GPIO2GO_NR_FIRST_PIN] = timeoutAfterTriggerMS;
|
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switch(pin_Mode)
|
||||
{
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||||
case PinMode::InputPullup:
|
||||
pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
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||||
attachIsr(pin, interrupt_Mode);
|
||||
break;
|
||||
case PinMode::InputPullDown:
|
||||
pinMode(pin, INPUT_PULLDOWN);
|
||||
attachIsr(pin, interrupt_Mode);
|
||||
break;
|
||||
case PinMode::Output:
|
||||
pinMode(pin, OUTPUT);
|
||||
break;
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}
|
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}
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void Gpio2Go::subscribe(std::function<void(const int &)> callback)
|
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{
|
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subscriptions.push_back(callback);
|
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}
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||||
unsigned long Gpio2Go::getLastTriggeredMillis(const int &pin)
|
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{
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if(pin >= GPIO2GO_NR_FIRST_PIN && pin <= (GPIO2GO_NR_OF_PINS + GPIO2GO_NR_FIRST_PIN))
|
||||
{
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||||
return lastTriggeredTimestamps[pin - GPIO2GO_NR_FIRST_PIN];
|
||||
}
|
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return -1;
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||||
}
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void Gpio2Go::attachIsr(int pin, InterruptMode interruptMode)
|
||||
{
|
||||
switch(pin)
|
||||
{
|
||||
case 2:
|
||||
attachInterrupt(2, isrGpio2, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
attachInterrupt(4, isrGpio4, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
attachInterrupt(5, isrGpio5, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 13:
|
||||
attachInterrupt(13, isrGpio13, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 14:
|
||||
attachInterrupt(14, isrGpio14, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 15:
|
||||
attachInterrupt(15, isrGpio15, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 16:
|
||||
attachInterrupt(16, isrGpio16, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 17:
|
||||
attachInterrupt(17, isrGpio17, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 18:
|
||||
attachInterrupt(18, isrGpio18, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 19:
|
||||
attachInterrupt(19, isrGpio19, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 20:
|
||||
attachInterrupt(20, isrGpio20, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 21:
|
||||
attachInterrupt(21, isrGpio21, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 22:
|
||||
attachInterrupt(22, isrGpio22, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 23:
|
||||
attachInterrupt(23, isrGpio23, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 24:
|
||||
attachInterrupt(24, isrGpio24, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 25:
|
||||
attachInterrupt(25, isrGpio25, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 26:
|
||||
attachInterrupt(26, isrGpio26, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 27:
|
||||
attachInterrupt(27, isrGpio27, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 32:
|
||||
attachInterrupt(32, isrGpio32, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
case 33:
|
||||
attachInterrupt(33, isrGpio33, resolveInterruptMode(interruptMode));
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
throw std::runtime_error("Gpio2Go: Unsupported pin.");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
int Gpio2Go::resolveInterruptMode(InterruptMode interruptMode)
|
||||
{
|
||||
switch(interruptMode)
|
||||
{
|
||||
case InterruptMode::Rising:
|
||||
return RISING;
|
||||
case InterruptMode::Falling:
|
||||
return FALLING;
|
||||
case InterruptMode::Change:
|
||||
return CHANGE;
|
||||
case InterruptMode::OnLow:
|
||||
return ONLOW;
|
||||
case InterruptMode::OnHigh:
|
||||
return ONHIGH;
|
||||
default:
|
||||
throw std::runtime_error("Gpio2Go: Unsupported interrupt mode.");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrHandler(int pin)
|
||||
{
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||||
unsigned long timeout = lastTriggeredTimestamps[pin - GPIO2GO_NR_FIRST_PIN];
|
||||
if(timeoutDurations[pin - GPIO2GO_NR_FIRST_PIN] != 0 && (millis() - timeout) < timeoutDurations[pin - GPIO2GO_NR_FIRST_PIN]) return;
|
||||
lastTriggeredTimestamps[pin - GPIO2GO_NR_FIRST_PIN] = millis();
|
||||
|
||||
bool state = digitalRead(pin) == HIGH;
|
||||
|
||||
for(const auto& callback : subscriptions)
|
||||
{
|
||||
callback(pin);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio2()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(2);
|
||||
}
|
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|
||||
void Gpio2Go::isrGpio4()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio5()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio13()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(13);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio14()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(14);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio15()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(15);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio16()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio17()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(17);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio18()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(18);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio19()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(19);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio20()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio21()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(21);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio22()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(22);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio23()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(23);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio24()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(24);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio25()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(25);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio26()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(26);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio27()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(27);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio32()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(32);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio2Go::isrGpio33()
|
||||
{
|
||||
isrHandler(33);
|
||||
}
|
||||
|
||||
unsigned long Gpio2Go::lastTriggeredTimestamps[] = {0};
|
||||
uint16_t Gpio2Go::timeoutDurations[] = {0};
|
||||
std::vector<std::function<void(const int&)>> Gpio2Go::subscriptions;
|
||||
49
lib/gpio2go/src/Gpio2Go.h
Normal file
49
lib/gpio2go/src/Gpio2Go.h
Normal file
@@ -0,0 +1,49 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <vector>
|
||||
#include "esp_attr.h"
|
||||
#include "PinMode.h"
|
||||
#include "InterruptMode.h"
|
||||
|
||||
#define GPIO2GO_NR_OF_PINS 31
|
||||
#define GPIO2GO_NR_FIRST_PIN 2
|
||||
|
||||
class Gpio2Go
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
static void configurePin(int pin, PinMode pin_Mode, InterruptMode interrupt_Mode, uint16_t timeoutAfterTriggerMS);
|
||||
static void subscribe(std::function<void(const int&)> callback);
|
||||
|
||||
unsigned long getLastTriggeredMillis(const int& pin);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
static void attachIsr(int pin, InterruptMode interruptMode);
|
||||
static int resolveInterruptMode(InterruptMode interruptMode);
|
||||
|
||||
static void IRAM_ATTR isrHandler(int pin);
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio2();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio4();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio5();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio13();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio14();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio15();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio16();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio17();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio18();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio19();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio20();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio21();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio22();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio23();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio24();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio25();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio26();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio27();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio32();
|
||||
static void IRAM_ATTR isrGpio33();
|
||||
|
||||
static unsigned long DRAM_ATTR lastTriggeredTimestamps[GPIO2GO_NR_OF_PINS];
|
||||
static uint16_t DRAM_ATTR timeoutDurations[GPIO2GO_NR_OF_PINS];
|
||||
static std::vector<std::function<void(const int&)>> DRAM_ATTR subscriptions;
|
||||
};
|
||||
10
lib/gpio2go/src/InterruptMode.h
Normal file
10
lib/gpio2go/src/InterruptMode.h
Normal file
@@ -0,0 +1,10 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
enum class InterruptMode
|
||||
{
|
||||
Rising = 0x01,
|
||||
Falling = 0x02,
|
||||
Change = 0x03,
|
||||
OnLow = 0x04,
|
||||
OnHigh = 0x05
|
||||
};
|
||||
20
lib/gpio2go/src/PinMode.h
Normal file
20
lib/gpio2go/src/PinMode.h
Normal file
@@ -0,0 +1,20 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
enum class PinMode
|
||||
{
|
||||
Output = 0x03,
|
||||
InputPullup = 0x05,
|
||||
InputPullDown = 0x09
|
||||
};
|
||||
|
||||
//#define INPUT 0x01
|
||||
//// Changed OUTPUT from 0x02 to behave the same as Arduino pinMode(pin,OUTPUT)
|
||||
//// where you can read the state of pin even when it is set as OUTPUT
|
||||
//#define OUTPUT 0x03
|
||||
//#define PULLUP 0x04
|
||||
//#define INPUT_PULLUP 0x05
|
||||
//#define PULLDOWN 0x08
|
||||
//#define INPUT_PULLDOWN 0x09
|
||||
//#define OPEN_DRAIN 0x10
|
||||
//#define OUTPUT_OPEN_DRAIN 0x12
|
||||
//#define ANALOG 0xC0
|
||||
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