diff --git a/README.md b/README.md
index 533acc4..a0c6fc7 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -40,6 +40,8 @@ Elektronik:
 * 1x Micro Servo
 * 1x CNC Shield (z.B. AZDelivery)
 * 2x Schrittmotor Treiber DRV8825
+   * Konfiguriert auf 32 Mikroschritte
+   * Auf 0,5V kalibriert
 * 1x ESP32 Arduino UNO Formfaktor
 * 1x Netzteil 12V min. 1A
 * 1x Micro USB Kabel